Le apparecchiature per fondazione su pali infliggono pali in strati di terreno portanti quando il suolo di fondazione superficiale non ha una capacità portante sufficiente. Si distinguono gli apparecchi di infissione (maglio a caduta libera o vibratori per pali prefabbricati), i trivellatori rotanti (per pali trivellati di grande diametro) e gli apparecchi a spostamento totale (per pali in calcestruzzo armato gettato in sito).
I pali prefabbricati in calcestruzzo armato, acciaio o legno vengono infissi nel terreno mediante maglio diesel, maglio idraulico o vibratore. I pali gettati in sito vengono realizzati in loco: un'apparecchiatura di trivellazione esegue la perforazione, le gabbie di armatura vengono calate e il calcestruzzo viene versato. Diametri tipici dei pali: 300 mm fino a 3.000 mm, profondità superiori a 60 metri.
I principali produttori sono BAUER (trivellatori rotanti serie BG), Junttan (apparecchi di infissione), Liebherr (serie LRB) e ABI (apparecchi di infissione Mäkler). La scelta del metodo dipende dalle condizioni del terreno, dai requisiti di capacità portante, dall'edificazione circostante (vibrazioni!) e dai costi.