Il braccio di gru è l'elemento portante che trasferisce il carico dal gancio alla torre o al carro rotante. Nelle gru a torre si distinguono i bracci a carrello (orizzontali, il carrello si muove verso la posizione del carico) e i bracci basculanti (orientabili in obliquo, per spazi ristretti). Nelle gru mobili il braccio telescopico è lo standard — costituito da più profili scatolari inseriti uno nell'altro, estendibili idraulicamente.
I bracci telescopici delle moderne gru mobili sono realizzati in acciai a grana fine ad alta resistenza (S960-S1300) con sezioni ovali o poliedriche. Un braccio telescopico a 5 elementi su una gru da 300 tonnellate raggiunge lunghezze fino a 80 metri. I bracci a traliccio realizzati con segmenti di profili angolari bullonati consentono lunghezze ancora maggiori (fino a 200 m e oltre) con peso proprio inferiore — richiedono però un montaggio più complesso.
La capacità portante diminuisce considerevolmente con l'aggetto: al raddoppio dell'aggetto si dimezza il carico sollevabile (approssimativamente). Pertanto i bracci di gru rappresentano sempre un compromesso: portata massima rispetto alla capacità portante. Il limitatore di momento di carico elettronico calcola per ogni posizione del braccio il carico ammissibile e previene il sovraccarico.