La gru a rotazione in sommità (anche gru a torre con rotazione in sommità) è il tipo di gru standard nei cantieri di edilizia alta. A differenza della gru a rotazione in base, il meccanismo di rotazione si trova in cima alla torre, il che consente portate maggiori e capacità di carico superiori. Le portate tipiche vanno da 30 a 80 metri con altezze di gancio superiori a 100 metri.
La struttura è composta da sottocarro (fondazione o telaio mobile), torre, piattaforma girevole con controbraccia e contrappesi, nonché il vero e proprio braccio. Esistono bracci con carrello (il carrello si muove orizzontalmente sul braccio) e bracci basculanti (l'intero braccio bascula su e giù). I bracci con carrello sono più diffusi nell'edilizia alta, i bracci basculanti in spazi ristretti.
I principali produttori come Liebherr, Potain (Manitowoc) e Wolffkran offrono gru a rotazione in sommità in numerose classi di dimensioni. I modelli moderni dispongono di limitatore di momento di carico, arresto automatico per vento, telediagnosi e sistemi di controllo della gru parzialmente autonomi.