La gru a rotazione inferiore (anche detta gru a rotazione bassa o gru di rapido impiego) ha il meccanismo di rotazione alla base della torre anziché in cima. L'intera torre ruota insieme alla freccia — a differenza della gru a rotazione superiore, in cui solo la parte superiore ruota. Le gru a rotazione inferiore sono più compatte, più veloci da montare e più economiche, ma hanno limitazioni in altezza e portata.
Dati tipici: altezze di gancio fino a 40 m, portate fino a 45 m, capacità di carico fino a 6 tonnellate. Il montaggio avviene generalmente per auto-erettamento: la gru ripiegata viene consegnata via camion e si solleva idraulicamente in autonomia — operativa entro 30–60 minuti. Le gru a rotazione superiore, a confronto, richiedono spesso una gru mobile per il montaggio.
Le gru a rotazione inferiore dominano l'edilizia residenziale, l'ingegneria naturalistica e i cantieri commerciali di minore entità. Liebherr (serie K), Potain (serie Igo/Hup) e Wolffkran offrono gru a rotazione inferiore auto-erettanti nelle varianti con rimorchio, fundazione mobile o fundazione fissa. I modelli moderni dispongono di telecomando a radiofrequenza, azionamenti a frequenza variabile e arresto automatico per vento.