Il maglio per pali è l'elemento di percussione (peso mobile) di un'infissatrice per pali che genera l'energia cinetica necessaria per spingere pali, palancole o profilati nel suolo di fondazione. Il peso del maglio, l'altezza di caduta e la frequenza di colpi determinano l'energia di infissione per colpo — misurata in kJ (kilojoule) o kNm.
Storicamente i magli cadevano in caduta libera (maglio a caduta libera), oggi dominano i magli idraulici: un cilindro idraulico solleva il peso e lo accelera ulteriormente verso il basso durante la caduta (maglio accelerato). In questo modo, a parità di massa del maglio, si genera più energia. I moderni magli idraulici di Junttan, IHC e Menck raggiungono energie di infissione da 30 a oltre 300 kJ per colpo.
I magli diesel utilizzano la compressione di una miscela diesel-aria per l'accelerazione — una combinazione tra maglio e motore a combustione interna. Sono indipendenti dall'alimentazione energetica esterna, ma più rumorosi e ad alta intensità di emissioni rispetto alle varianti idrauliche. In ambienti sensibili (centri urbani, aree naturali protette) si utilizzano sempre più infissatrici a vibrazione al posto dei magli percussivi.