La pala perforatrice rotativa è la macchina chiave nella perforazione profonda specializzata per la realizzazione di pali trivellati di grande diametro, pareti diafragma e miglioramento del terreno di fondazione. Perfora mediante azionamento rotativo di un attrezzo di perforazione (benna di scavo, coclea di perforazione o tubo di carotaggio) fori cilindrici nel terreno — tipicamente con diametri da 600 mm a 3.000 mm e profondità fino a oltre 100 metri.
La macchina è costituita da un telaio cingolato, dall'asta di perforazione (kelly o vite senza fine), dal tavolo rotante o dall'azionamento di perforazione e da un verricello. I metodi di perforazione con kelly operano con kelly telescopica e attrezzi di perforazione intercambiabili, il metodo SOB (Schnecken-Ortbeton) trasporta il terreno continuamente verso l'alto.
I principali produttori sono Bauer Maschinen (serie BG), Liebherr (serie LB), Casagrande e Soilmec. BAUER con la BG 15 alla BG 72 è leader mondiale nelle pale perforatrici rotative di grandi dimensioni. Le macchine moderne sono dotate di posizionamento GPS, controllo automatico della verticalità e acquisizione dati dei rapporti di perforazione.