Lo sterzo integrale (anche sterzo a quattro ruote o All-Wheel-Steering) dirige tutte e quattro le ruote di una macchina da costruzione e riduce notevolmente il raggio di sterzata. Viene utilizzato su telecaricatori, pale gommate compatte e alcuni gru mobili e consente tre modalità di sterzo: sterzo integrale (entrambi gli assi in controfase), sterzo anteriore (solo anteriore) e marcia laterale/marcia di granchio (tutte le ruote parallele, spostamento laterale).
La marcia laterale è particolarmente utile su cantieri ristretti: la macchina si muove in diagonale senza ruotare la parte anteriore. I telecaricatori come il Manitou MT 1440 la utilizzano quando lavorano all'interno di edifici. Le pale gommate compatte beneficiano del raggio di sterzata ridotto durante il carico in silos o capannoni stretti.
A differenza dello sterzo articolato (standard sui più grandi caricatori gommati), lo sterzo integrale ha il vantaggio che la macchina non si piega nel complesso, migliorando la stabilità con carichi di sollevamento elevati. Produttori come Kramer, Wacker Neuson e Manitou offrono sterzo integrale di serie sulle loro macchine compatte.