Il telaio di trasporto (anche sottocarro o chassis) è la base di ogni macchina edile mobile e determina la mobilità, la capacità di movimento in terreni difficili e la trasportabilità. Tipi fondamentali: telaio cingolato (con catene in acciaio o gomma), telaio su ruote (2-4 assi) e telaio cingolato con pontoni galleggianti (escavatori anfibi).
I telai cingolati offrono la massima trazione e una pressione specifica al suolo ridotta, ma non sono idonei per la circolazione stradale e devono essere trasportati con autocarri a pianale ribassato. I telai su ruote consentono la circolazione stradale autonoma (fino a 40 km/h per escavatori mobili, fino a 80 km/h per gru mobili), ma hanno minore trazione su terreno non consolidato.
I telai speciali comprendono: telai deambulanti (per terreni ripidi, ad es. Menzi Muck), telai su rotaia (escavatori birotaia per costruzione di binari), telai cingolati telescopici (larghezza di carreggiata regolabile per passaggi stretti) e telai su pontoni (draghe). La larghezza del telaio è spesso decisiva per l'accesso al cantiere — le larghezze standard di passaggio di 2,5 m richiedono su molte macchine cingoli retrattili.