L'ausleger basculante (anche Luffing Jib) è un ausleger di gru a torre orientabile che può essere inclinato verso l'alto e verso il basso idraulicamente o tramite cavi (basculamento). A differenza dell'ausleger a carrello orizzontale, dove il carrello si muove, l'ausleger basculante modifica la sua inclinazione per variare la portata — quasi verticale quando è alzato al minimo raggio di rotazione.
Il grande vantaggio: raggio di rotazione minimo con ausleger alzato. Nei cantieri con più gru (centri storici, costruzione di grattacieli) gli ausleggi basculanti evitano collisioni con gru vicine. Con il vento l'ausleger viene alzato invece di ruotare liberamente (come con l'ausleger a carrello). Anche la vicinanza agli aeroporti e le restrizioni dello spazio aereo richiedono spesso ausleggi basculanti.
Svantaggio: il basculamento è più lento della traslazione del carrello e la capacità di carico cambia con l'angolo di inclinazione — posizione più ripida = portata più breve = carico massimo più alto. Liebherr (serie HC-L), Potain (MDT-CCS), Wolffkran e Jaso offrono gru a rotazione in sommità con ausleggi basculanti. In Asia e Medio Oriente le gru con ausleger basculante sono significativamente più diffuse che in Europa.