Il braccio regolabile è un braccio di escavatore o gru il cui angolo tra gli elementi strutturali può essere modificato tramite un cilindro idraulico dedicato, distinto dai normali cilindri di braccio, avambraccio e benna. La regolazione permette di variare il raggio di lavoro e la curva di scavo senza sostituire l'attrezzatura o modificare l'assetto della macchina.
Principio costruttivo
Nella configurazione più diffusa un giunto articolato supplementare collega la sezione prossimale del braccio al corpo macchina o separa il braccio in due tratti. Un cilindro idraulico indipendente consente di variare l'angolazione di questo giunto, indipendentemente dal movimento di scavo generato da avambraccio e benna. A seconda della cinematica adottata, la regolazione agisce sul piano verticale, modificando l'altezza e la profondità raggiungibili a parità di sbraccio, oppure sul piano orizzontale, spostando lateralmente l'asse di scavo rispetto al telaio.
Varianti funzionali
Il braccio con offset laterale (braccio sfalsato) sposta benna e avambraccio di lato rispetto alla linea mediana del cingolato, mantenendo il carro macchina parallelo a un muro, un cordolo o uno scavo già aperto. È una soluzione ricorrente su miniescavatori impiegati in cantieri urbani e in prossimità di sottoservizi. Il braccio a geometria variabile sul piano verticale modifica invece l'angolo tra il primo tratto di braccio e il resto dell'attrezzatura, utile per mantenere la benna in posizione utile quando l'ingombro frontale è limitato, ad esempio in presenza di tubazioni già posate o di strutture sopraelevate.
Applicazioni tipiche
Il braccio regolabile trova impiego in posa di condotte, dove consente di scavare la trincea mantenendo il corpo macchina allineato al tracciato anche quando il materiale di risulta o le tubazioni accatastate occupano parte dello spazio operativo. È utilizzato inoltre in scavi a ridosso di fondazioni esistenti, in lavori di manutenzione stradale a bordo carreggiata e in cantieri con spazi di manovra ridotti, dove la rotazione completa della torretta non è praticabile o è limitata dalle condizioni al contorno.
Effetti su peso e capacità di scavo
Il giunto aggiuntivo e il relativo cilindro incrementano il peso dell'attrezzatura rispetto a un braccio monoblocco o a doppia articolazione tradizionale. La forza di scavo disponibile su avambraccio e benna non cambia per effetto della sola regolazione angolare, ma la stabilità e la portata utile alle posizioni offset vanno verificate sulle tabelle di carico specifiche fornite dal costruttore per ciascuna configurazione angolare, poiché il baricentro del carico si sposta rispetto all'asse di rotazione della macchina.
Criteri di scelta
Nella selezione occorre valutare l'escursione angolare effettivamente disponibile, dichiarata dal costruttore per il modello specifico, la compatibilità con la classe di peso della macchina e il tipo di attacco rapido montato. Va inoltre verificata la disponibilità delle tabelle di carico per le posizioni intermedie del braccio, necessarie per il calcolo della stabilità in cantiere secondo le prescrizioni di sicurezza applicabili agli escavatori idraulici.