Il cingolo in gomma è il sistema di locomozione standard per miniescavatori, caricatori compatti e piccoli dumper cingolati fino a circa 10 tonnellate di peso operativo. A differenza dei cingoli in acciaio, è costituito da una banda di gomma continua con elementi portanti in cordone d'acciaio vulcanizzato e inserti in acciaio come elementi di guida.
Vantaggi rispetto ai cingoli in acciaio: non danneggia l'asfalto, i pavimenti in laterizio e le pavimentazioni, vibrazione e rumore ridotti, minore pressione sul terreno. Svantaggi: durata più breve (tipicamente 1.500–3.000 ore), sensibile alle pietre affilate e alle parti metalliche, non regolabile per allungamento. Un nuovo cingolo in gomma per un miniescavatore da 5 tonnellate costa 800–1.500 euro per lato.
La corretta tensione del cingolo è decisiva: troppo tesa aumenta l'usura sui rulli di appoggio e sulle ruote motrici, troppo lenta può causare lo slittamento del cingolo. La tensione viene regolata tramite un tenditore a grasso sul rullo di guida — controllare ogni 50 ore di funzionamento. Produttori come Bridgestone, DRB e Continental offrono cingoli OEM e aftermarket in numerose misure.