Il sottocarro è il fondamento di ogni costruzione di escavatore a cingoli, escavatore mobile o gru. Sostiene la sovrastruttura girevole attraverso la corona d'orientamento e comprende, negli escavatori a cingoli, il meccanismo di marcia con ruote motrici, ruote di guida, rulli di sostegno e dispositivo di tensionamento della catena. Negli escavatori e gru mobili è costituito da telaio, assi e supporti di stabilizzazione.
La geometria del sottocarro determina la stabilità: telai più lunghi e larghi offrono maggiore stabilità, ma riducono la manovrabilità. I telai telescopici (con carreggiata idraulicamente regolabile) risolvono questo compromesso: carreggiata stretta per il trasporto e il passaggio, carreggiata larga per un lavoro stabile.
In applicazioni pesanti (demolizione, cava) i componenti del sottocarro si usurano notevolmente: i rulli di sostegno, i rulli portanti, le ruote motrici e i perni/maglie della catena sono le parti soggette a usura più costose di un escavatore. Il controllo regolare della tensione della catena e una corretta modalità di guida (poca sterzata con freno serrato) prolungano significativamente la durata.