Il controllo joystick si è affermato come sistema di comando standard nelle moderne macchine da costruzione, sostituendo in gran parte i precedenti comandi a leva e pedale. Negli escavatori idraulici, due joystick controllano simultaneamente quattro movimenti principali: sollevamento/abbassamento della benna, estensione/retrazione del braccio, apertura/chiusura della benna e rotazione.
Esistono due assegnazioni internazionalmente diffuse: il controllo ISO (anche controllo SAE) e l'impostazione secondo lo standard BMS (Backhoe Machine Standard). La maggior parte degli escavatori moderni consente all'operatore di commutare tra entrambi i comandi tramite software. Le valvole proporzionali garantiscono che la deflessione dello joystick sia direttamente proporzionale alla velocità dei cilindri idraulici — un tocco leggero per la precisione, una corsa massima per la velocità massima.
Gli sviluppi attuali vanno verso joystick elettroidraulici con feedback aptico, tasti supplementari configurabili (per attacchi rapidi, tiltrotatori, pinze) e comando mouse sul touchscreen. Liebherr, Cat e Komatsu offrono inoltre la direzione tramite joystick per i caricatori gommati, il che riduce significativamente l'affaticamento durante l'uso prolungato.