Il contrappeso è un blocco massiccio di acciaio (o di calcestruzzo nelle gru) nella parte posteriore della sovrastruttura, che compensa il momento di ribaltamento del carico sollevato. Senza contrappeso, ogni escavatore si rizzerebbe in avanti non appena il benna piena viene sollevata. La massa del contrappeso è calibrata esattamente sulla capacità di carico massima della macchina.
Negli escavatori idraulici della classe da 20 tonnellate, il contrappeso pesa tipicamente 4.000–5.000 kg ed è fissato saldamente alla sovrastruttura. Nelle gru mobili, il contrappeso è smontabile (in piastre da 2–10 tonnellate) e viene montato secondo la configurazione di sollevamento: più contrappeso = maggiore capacità di carico, ma anche maggior carico sull'asse durante il trasporto stradale.
Gli escavatori a coda corta e a coda zero hanno contrappesi ottimizzati con geometria compatta, affinché lo sbalzo posteriore non superi la larghezza dei cingoli. Alcuni modelli come il Liebherr R 918 Compact utilizzano granuli di tungsteno invece dell'acciaio — significativamente più pesanti a parità di ingombro, il che offre maggiore stabilità con un raggio di coda ridotto.