La pinza di selezione (anche pinza polivalente o pinza multi-guscio) è un'attrezzatura idraulica per escavatore con due o più gusci di presa che afferrano, sollevano e depongono il materiale con precisione. A differenza del benna, che scava, la pinza di selezione afferra singoli oggetti — ideale per operazioni di selezione in discariche di riciclaggio, rottamifici e cantieri edili.
Tipi di costruzione: pinza a due gusci (per materiale grezzo, pietre, ceppi di radici), pinza di selezione polivalente (con gusci di presa intercambiabili per diversi materiali) e pinza di selezione con rotatore (rotazione a 360° per posizionamento preciso). La forza di chiusura varia da 10 kN per mini escavatori fino a oltre 200 kN per escavatori di grandi dimensioni.
Nel settore del riciclaggio e della demolizione, la pinza di selezione insieme al rotatore è lo strumento più produttivo: l'operatore può separare i flussi di materiale (legno, metallo, calcestruzzo, plastica, residui verdi) direttamente sulla macchina e selezionarli in contenitori separati. Kinshofer, Demarec, Caterpillar e Rototilt sono i produttori leader.